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某上市公司智能巡检机器人集成测试中心项目

所属领域: 高端制造 机器人

项目核心内容

  本项目是国内一家电力智能制造装备企业2018年编制的可行性分析报告核心内容。

  项目主要投资内容主要基于公司现有业务、产品和客户资源,通过新建集成测试中心、新增国内外新进的来料检测设备、总成检测设备、半成品检测设备、成品检测设备、集成自动化测试系统以及智能运维一体化平台,进一步扩大公司现有优势产品的集成检测能力,提高产品质量和性能。本项目生产的智能巡检机器人产品,可以有效满足国家电网改造中对电力系统提出的智能化、无人化要求,能提高变电站/配电站正常巡检作业和管理的自动化、智能化水平。

  本项目拟募集资金26,872.00 万元,达产后首年新增营业收入85,440万元,新增利润总额20,210.36万元,新增净利润15,157.77万元,所得税后投资内部收益率为36.67%,所得税后投资回收期为4.70年(含建设期),总投资收益率为76.30%,因此该建设内容具有较强的盈利能力。

  公司已经研发出室外机器人、室内机器人和隧道机器人等智能巡检机器人产品系列,但智能巡检机器人目前还存在关键技术尚未突破的瓶颈,其核心技术包括人机交互、导航及路径规划、多机器人协调、人工智能、云计算等,以实现服务机器人的自主性、智能型,另外,产业链上下游的整合,包括资金、系统、应用层开发等也需要加强。技术面覆盖的广度及深度较大,需要保持常态化的技术创新、产品创新,对产品相关的核心技术(智能控制技术、环境感知技术、机器视觉和大数据分析技术等)需要长期持续的投入研发资源,推动产品升级。本项目借电力行业推广智能巡检的契机,加快研制新产品并积极推动智能巡检机器人在电力行业的深入应用。

一、本次募集资金投资项目具体内容

  本次募集资金投资项目需要建设的内容包括智能巡检机器人集成测试中心,公司计划使用募集资金 26,872.00 万元建设 11 层共计 22,000 平方米的集成测试中心,引进进口设备 15 台(套),购置先进的国产设备 269 台(套),形成 400 台套室外机器人、2,000 台套室内机器人的组装测试能力,实现年新增销售收入 85,440 万元(不含增值税)。

二、投资概算

  集成测试中心投资预算为 26,872.00 万元,全部拟通过上市募集方式获得,包含建筑工程费 10,357.90 万元、设备投资 10,352.50 万元、安装工程费 176.90万元,工程建设其他费用 2,699.20 万元(其中含土地使用费 1,323.80 万元)、预备费 1,179.30 万元、铺底流动资金 2,106.20 万元。

三、主要设备选择

  集成测试中心结合建设规模,在充分利用企业现有装备的基础上,新增必要的测试设备。设备选择遵循先进、高效、可靠、经济的原则,对关键的测试工艺选用国内外先进的仪器设备,确保产品质量,进一步提升企业技术装备水平,提高组装调试、测试效率和清洁生产。

  基于以上原则,集成测试中心引进柯尼卡美能达分光测色计、德国菲希尔MPO 涂层厚度计、意大利 Affri 实验室标准硬度计等进口设备 15 台(套),购置室内(外)机器人自动检测线、灯光老化实验室、三坐标测量机、电机综合测试仪以及各阶段(总成、半成品、成品)测试系统,集成自动化测试系统以及智能运维一体化平台等国产设备 269 台(套)。设备明细表如下:

序号

设备名称及型号

数量

进口设备

1

柯尼卡美能达分光测色计

4

2

柯尼卡美能达便携式分光测色计(分光式、多角度)

4

3

德国菲希尔 MPO   涂层厚度计

3

4

意大利 Affri   实验室标准硬度计

2

5

德国布鲁克原装进口便携式全谱光谱仪、合金分析仪

2

进口设备合计

15

国产设备

1

来料检测设备

42

1.1

三工位三通道环境耐久试验机

3

1.2

高精度影像型万能工具显微镜

2

1.3

Gm7060 影像测量仪

2

1.4

便携式三维扫描仪

1

1.5

便携式表面粗糙度测量机

2

1.6

DM300 拉丝模测量仪

2

1.7

灯光老化实验室

2

1.8

德图光学转速测量仪

3

1.9

高速电机圆度仪

2

1.10

电机综合测试仪

2

1.11

蓄电池在线放电充电测试仪

2

1.12

电子负载仪

4

1.13

HTD4000 硬化层深度快速测量仪

2

1.14

海克斯康思瑞三坐标测量机

1

1.15

盐雾试验箱

2

1.16

可调电源

10

2

总成测试

64

2.1

室内机器人行走总成综合轨道测试系统

16

2.2

室内机器人升降总成综合台架测试系统

16

2.3

室内机器人传感总成综合台架测试系统

8

2.4

室外机器人底盘总成综合台架测试系统

8

2.5

室外机器人云台总成综合台架测试系统

8

2.6

室外机器人充电总成综合台架测试系统

8

3

半成品检测

32

3.1

室内机器人半成品综合轨道测试系统

24

3.2

室外机器人半成品综合测试系统

8

4

成品检测

64

4.1

红外热成像仪

10

4.2

GPS 速度测试仪

6

4.3

振动(1000 型)试验台

6

4.4

高低温湿热交变试验箱

6

4.5

砂尘试验箱

6

4.6

摆管淋雨试验室

6

4.7

室内机器人成品综合轨道测试系统

24

5

室内机器人集成自动化测试系统

2

5.1

搭建室内机器人集成检测环境

1

5.2

室内机器人自动检测线

1

6

室外机器人集成自动化测试系统

2

6.1

搭建室外机器人集成检测环境

1

6.2

室外机器人自动检测线

1

7

智能运维一体化平台

3

7.1

中心侧建设硬件

1

7.2

采集侧建设硬件

1

7.3

应用软件开发

1

8

办公设备

60

8.1

计算机

60

国产设备合计

269

四、原辅材料及能源供应

  集成测试中心涉及到的原材料主要有钢板、铝材、型材、导线、线缆等, 外购件主要有电机、减速器、红外相机、传感器、控制终端、各类芯片组及电路、电阻电容等。原辅材料和外购件均可在国内及当地市场购买,供应有保障,主要材料如下所示:

室外机器人主要原辅材料

名称

单位

每年数量

电控系统

400

模块(通讯、传感、驱动模块)

400

硬件(半成品云台等)

400

成品(工控机等)

400

机械加工(钣金加工等)

400

机械配件(轴承等)

400

室内机器人主要原材料、外购件

名称

单位

每年数量

外壳

2,000

轨道

2,000

吊杆系统

2,000

行走系统

2,000

升降模组

2,000

升降系统

2,000

传感系统

2,000

智能化系统

2,000

  集成测试中心所需的电力、水较少,供应有保障,能源消耗如下表:

序号

名称

单位

年用量

消耗环节

1

电力

万千瓦时

82.85

产品调试、测试

2

m3

6,421

生活等

五、环境保护

  公司正常运营以各类机器人、系统集成的研发为主,机器人产品的生产组织以装配、测试为主。零部件的生产及相关总成以社会化协作为主,正常生产过程中主要污染排放为生活废水和固体废弃物。总体而言,集成测试中心对环境造成的负面影响较小,污染防治措施及预期治理效果情况如下:

内容类型

排放源

污染物名称

防治措施

预期治理效果

水污染物

生活污水

3800t/a

CODCrSS NH3-NTP

直接接管

达《污水综合排放标准》(GB8978 -1996

4 三级标准,直接接

入园区污水管网排入城南污水处理厂

固体废物

设备维修保养

废机油

委托有资质单位

统一处理

妥善处置,不产生二次污染

集成及测试

边角料及废品

重复利用

组装、包装

废包装材料及电

子废弃物

委托有资质单位

统一处理

生活办公

生活垃圾

环卫部门统一收

集处理 


六、选址及能源供应条件

  集成测试中心建设地点位于某市,地块周边水、电、通讯等供应俱全,交通运输十分便捷。主要发展基础软件、软件企业研发中心、云计算技术研发和应用服务,建设集成测试中心符合中国(南京)软件谷的总体规划。

  区域内工业辅助设施、物流运输、环境保护和管理服务等的资源整合和基础设施建设、消防、供水、供电、通讯、排污管网污水处理厂等公用设施齐全。集成测试中心公用工程可充分依托区内公用配套设施,可满足所需的水、电等能源需求。集成测试中心能源用量规划合理,不会给周边地区能源供应造成影响。

七、建设期及进展情况

  按照国家关于加强建设项目工程质量管理的有关规定,集成测试中心将严格执行建设程序,确保建设前期工作质量,做到精心勘测、设计,强化施工管理,并对工程实行全面的社会监理,以确保工程质量和安全。

  根据以上要求,并结合实际情况,集成测试中心建设期为 2.5 年(自初步设计至投产)。进度计划内容包括前期准备、工程勘察与设计、土建工程施工、设备采购、设备安装调试、试车投产等。具体进度如下表。

序号

 

内容

第一年

第二年

第三年

1

前期工作











2

初步设计、施工设计










3

土建、设备招标










4

土建工程








5

设备订货










6

设备到货检验











7

设备安装









8

职工培训









9

生产线调试









10

全部竣工、投产










八、主要技术经济指标

序号

指标名称

备注

1

所得税前

1.1

财务内部收益率(FIRR

%

45.03%


1.2

财务净现值(FNPV

万元

63,932.47

ic=12%

1.3

投资回收期 Pt

4.28

含建设期

2

所得税后

2.1

财务内部收益率(FIRR

%

36.67%


2.2

财务净现值(FNPV

万元

44,156.00

ic=12%

2.3

投资回收期 Pt

4.70

含建设期

3

总投资收益率(ROI

%

76.30%